Определения, соединённые без союзов, могут быть как однородными, так и неоднородными.
Определения являются однородными, если характеризуют предмет с одной стороны. Например, в предложении Русский, белорусский, украинский языки составляют группу восточноевропейских языков определения русский, украинский и белорусский являются однородными: они характеризуют языки с одной стороны — по их принадлежности определённой нации.
Однородные определения произносятся с перечислительной интонацией, между ними можно вставить союз и.
В предложении Учёные проявляют большой интерес к малоизученным африканским языкам выделенные определения не являются однородными: они характеризуют разные признаки этих языков — степень их изученности (малоизученным) и принадлежность народам определённого континента (африканским). В этом случае определение малоизученным относится не непосредственно к существительному языкам, а к словосочетанию африканским языкам.
Между однородными определениями, соединёнными бессоюзной связью, запятая ставится, а между неоднородными - не ставится.